Vysočanka má dlouholetou tradici. Vznikla v roce 1977 a jejím zřizovatelem se stalo tehdejší Zemědělské družstvo v Brtnici. V této organizaci má dodnes své zázemí – prostor pro uložení nástrojů a vybavení i možnost zkoušet. Zpočátku působila jako taneční kapela a dechovka byla pouze její rozšířenou verzí. V typickém nástrojovém obsazení malého dechového souboru hraje Vysočanka od roku 1988. K desátému výročí tohoto období natočila v roce 1998 kazetu „Vysočanka vyhrává“, malé vyznání Vysočině.
Vysočanka nejčastěji účinkuje na promenádních koncertech, různých oslavách, slavnostech, plesech, hodech a tanečních zábavách. Každoročně se účastní festivalů dechových hudeb po celé České republice, například v Moravských Budějovicích, Dolních Dubňanech, Trhových Svinech, Českých Budějovicích, Soběslavi, Kamenici nad Lipou, Zbraslavi, Dolní Cerekvi, Žirovnici, Konici na Moravě, Světlé nad Sázavou, Novém Městě na Moravě, Žďáru nad Sázavou a jinde. Ve svém působišti v Brtnici pořádá společně s městem každoročně o brtnické pouti – poslední srpnovou nebo první zářijovou neděli – setkání dechovek na nádvoří brtnického zámku. Na této tradiční akci se vystřídala pěkná řádka hostujících kapel a Vysočanka zde od roku 1988 plní roli domácí hostitelské kapely.
Vysočanka se v roce 1998 zúčastnila celostátní soutěže Polka fest 98 v Českých Budějovicích a několikrát hrála také v Německu a Rakousku. V roce 2000 provedla v Moravských Budějovicích autorský galakoncert tří současných hudebních skladatelů – Jana Lipolda, Vladislava Sudy a Vlasty Dvořáka. V roce 2002 se zúčastnila soutěže Polka-fest 2002. Nejprve uspěla v moravském semifinálovém kole v Novém Městě na Moravě a postoupila do finále na výstavišti v Lysé nad Labem, kde obsadila krásné třetí místo.
V roce 2006 natočila Vysočanka svoji druhou zvukovou nahrávku s příznačným názvem „Chodíme Vysočinou“. Tematicky navázala na první nahrávku „Vysočanka vyhrává“, protože převážná část skladeb chválí a opěvuje krásu Vysočiny. Nahrávka vznikla v hudebním studiu Fontána v Brtnici a dokumentuje část repertoáru, který Vysočanka hraje při svých vystoupeních. Její symbolický křest proběhl při pouťovém setkání dechových hudeb v Brtnici 3. září 2006.
Na sklonku roku 2009 natočila Vysočanka svoji třetí zvukovou nahrávku u příležitosti desátého výročí konání vánočních koncertů. Nese název „Vánoce s Vysočankou“ a obsahuje 17 nejznámějších vánočních skladeb z repertoáru kapely od autorů Blahoslava Smišovského, Jiřího Vrány, Ladislava Prudíka, W. A. Mozarta, Antonína Perničky, Václava Maňase ml., Ladislava Hrdličky a Zdeňka Gurského.
Čtvrtou zvukovou nahrávkou Vysočanky je CD „Duše muzikanta“, natočené v roce 2011. Slavnostní symbolický křest proběhl v rámci tradičního pouťového festivalu v Brtnici 28. srpna 2011. Zvláštností nahrávky je, že jejích 23 skladeb má různé autory hudby, ale jediného textaře – Jaroslava Hájka. Mezi autory hudby patří Jan Civiš, Viliam Béreš, Antonín Pecha, Jan Lipold, Jiří Volf, Zdeněk Voráč, Ladislav Prudík, Libor Mikl, Václav Maňas ml., Antonín Tichý, Vladislav Suda, Jiří Tesařík a Ada Doško. V té době tak měla Vysočanka na zvukových nosičích zaznamenáno celkem 70 skladeb na čtyřech CD.
Vysočanka je amatérský hudební soubor a jejími členy jsou hudebníci a zpěváci nejrůznějších profesí i věkových kategorií. Zakládajícím kapelníkem byl pozounista a baskřídlovák Jiří Vorlíček.
Mezi zpěváky, kteří s Vysočankou vystupovali, patří Tereza Štěpánová, Marcela Pryclová, Martin Pojer a Pavel Smolík. Vysočanka spolupracovala a spolupracuje s mnoha hudebními skladateli, mezi něž patří Blahoslav Smišovský, Václav Maňas ml., Vlasta Dvořák, Jan Lipold, Ada Školka, Jiří Vrána, Ladislav Prudík a Vladislav Suda, i s textaři, jako jsou Jaroslav Hájek nebo Vladimír Salčák.
Jak plynou léta, postupně se mění i personální obsazení souboru a dochází ke generační obměně. Vysočanka pravidelně zkouší, rozšiřuje a zkvalitňuje svůj repertoár a usiluje o stálý růst úrovně svých vystoupení.
Na konci roku 2015 předal Jiří Vorlíček vedení kapely svému synovi Jiřímu Vorlíčkovi mladšímu. Vysočanka tak pokračuje v tradici dechových hudeb v Brtnici.
